包皮是阴茎颈前方皮肤形成的双层游离的环形皱襞，包绕着阴茎头（即龟头）。幼儿时期包皮较长，包裹着整个阴茎头。随着年龄的生长，包皮逐渐后退，包皮口逐渐扩大，直至暴露整个阴茎头。